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为了清除核泄漏事故和核恐怖袭击带来的危害，必须研制相关的核应急装备，采取有效的方式对现场进行清除。膜体回收车作为应急装备之一，回收吸附放射性颗粒的膜体。对膜体回收车的控制系统作了详细的研究，使用PLC和触摸屏技术对控制系统进行编程处理，通过视频显示和程序控制，完成上位机与下位机之间的通信，使回收车工作协调，大大提高回收系统的可靠性和膜体的回收率。