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提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验，通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系，并进行了标定误差分析，试验结果表明，该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。
FSG15 N1 A触力传感器参数标定方法
【摘 要】
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提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验，通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样
【机 构】
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北华大学工程训练中心
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2015年5期
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