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提出在被动式电液伺服加载系统的设计中应用弹性缓冲结构来减缓加载过程中因对象运动而产生的多余力矩对系统性能的影响.讨论了弹性缓冲结构的引入方式、分析了弹性缓冲的作用,并对采用弹性缓冲结构的被动式电液伺服加载系统进行了数字仿真和实验研究.结果表明在被动式电液伺服加载系统中采用弹性缓冲结构可以达到有效抑制多余力矩、提高系统性能的作用.