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现有的一些转速测量所使用的传感器结构复杂、价格昂贵、操作困难,因此对传感器提出了新的要求。提出了一种基于聚四氟乙烯(PTFE)球和金属铜电极的运动传感器,利用摩擦纳米发电机原理,使PTFE球与铜箔电极相互接触摩擦产生电信号,分析了PTFE球与金属铜电极的摩擦电效应、样机转速与输出电压大小及周期之间的关系、以及样机的快速响应性与平衡性。该传感器可以根据不同转速输出不同周期的电压,当转速为0～400 r/min时,由其周期算出的频率随转速线性变化。在0.5～0.8 s内即可快速响应转速变化,实时测量转速