【摘 要】
：
为有效地研究钻机自动送钻系统的性能,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统.由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性,
论文部分内容阅读
为有效地研究钻机自动送钻系统的性能,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统.由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性,常规的PID控制器误差较大,因而采用自组织模糊控制,提高了系统的控制性能.实验表明,在阶跃信号作用下,系统输出稳定,最大稳态误差2.3%,最大超调5.5%,调整时间8 s,峰值时间2.4 s;系统对正弦信号的响应输出稳定,调整时间9 s左右,稳态误差小于3%.
其他文献
夏季，利用尚未木质化或半木质化的葡萄新梢进行绿枝扦插，扦插苗可在当年秋天落叶后出圃，大大缩短育苗周期。绿枝扦插的苗木成活率高、质量好，所以在葡萄育苗生产上采用较广泛。 1 扦插时间 6—8月均可进行，最好在夏季扦插，当新梢生长至5～10节、半木质化有一定的硬度和成熟度时随剪随插。 2 黄化处理 扦插前3周对树上计划采剪的新梢，用黑布条、厚纸等包裹，进行黄化处理，可有效防止阳光直射绿枝，利于
民族冲突有着复杂的原因,更有着从小到偏见、歧视,大到暴力活动的严重后果。一方面,在民族接触与冲突之间存在着一种轻易地被观察到的负相关,这种相关对人们熟知的“接触假设
由上海顶诣电子科技有限公司主办的“创新与分享”TKExquisiteTheaters极致影院品牌战略发布会暨上海顶诣代理美国TKTheaters在华全线业务签约仪式于11月7日在上海国际会议中
综合性大学艺术专业的开办既是我国高等教育发展的内在诉求,又是当前我国文化大发展大繁荣的时代呈现。在其发展上,存在着专业发展混乱与研究薄弱的内在矛盾,这不利于综合性
通过理论探讨，对安钢厂内铁路小曲线轨距加宽最大容许值及切点曲线连接轨距加宽的递顺，提出了保护行车安全的限值，为今后厂内铁路小曲线轨距加宽设计提供了参考。
民国《蓬溪县志》、《通化县志》和《万源县志》的编修时间虽然都不是很早，但三部志书中所辑录的部分诗文作品现在则不易得见了。其中，樊宗源《咏古》、官润章《诵六朝诗》、冉
每个国家都会以不同的方式提供教育并将之视为共同体生活中不可缺少的部分，这就决定了各国民族教育和国家政权之间互动关系的存在是必然的。本文根据研究需要，在明晰界说“民族
本文旨在探讨社会实践活动对大学生自我教育的途径和作用,并提出在组织进行社会实践活动中应注意的问题.
1997年以来,农民人均收入增长速度缓慢,各年份的农民人均纯收入增长率均低于当年国内生产总值增长率,并且城乡收入差距越来越大。目前农民增收面临着诸多困难,靠政策补贴、价
中国女排亚洲杯夺冠9月12日,2014年第四届女排亚洲杯决赛在深圳开打,中国女排二队以3比0完胜韩国队,这也是中国女排继2008年和2010年之后第三度捧得亚洲杯冠军奖杯,重返亚洲