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近年来,随着电动汽车及机器人领域永磁同步电机的大量使用,导致开发和生产硬磁材料的相关产业高速发展。其中用于硬磁材料的充退磁设备是产业中的关键设备之一。此处在分析交流退磁的基本原理基础上,使用准比例谐振(PR)控制器,实现了交流退磁电源退磁电流(磁场强度)的精确跟踪。基于准PR控制器的传递函数,通过3个参数的设计,对传递函数离散化即可实现数字控制。