【摘 要】
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转向控制是智能车辆运行过程中的关键因素。本文介绍了一种自适应性强，鲁棒性好，调节速度快，精度高的转向控制算法。利用matlab仿真，在理论上证实了这种方法的优越性，并在实践中的
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转向控制是智能车辆运行过程中的关键因素。本文介绍了一种自适应性强，鲁棒性好，调节速度快，精度高的转向控制算法。利用matlab仿真，在理论上证实了这种方法的优越性，并在实践中的得到了检验。该方法具有调节速度快，精度高，自适应强，鲁棒性好。能有效克服智能车运行过程中的电量降低，机械磨损，摩擦力变化等因素。
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