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光测设备的单杆半自动跟踪方式作为光学设备最可靠最原始的跟踪方式,其基于外场的训练、和传统的室内仿真训练,已不能满足操作手的训练需求.针对这一现状,本文设计了一种基于事后任务图像序列的实战化的单杆跟踪训练方法,通过单杆控制进行机下模拟跟踪训练,不受环境、场地的限制,还原度高,对于提高操作手的跟踪水平以及检验设备自跟踪算法具有十分重要的意义.