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由于空间站大型伸展机构运动中的时变性,其拓扑构形成和系统的自由度都是变化着的,因而问题较定常构形动力学问题复杂得多。文章对航天伸展机构进行分类,并研究所组成的各类运行副,约束特点和约束方程及轨道、姿态、伸展运动的几何和运动描述;考虑柔性结构效应及热变形的动力学分析模型;还对连接间隙、摩擦、限位内碰撞、预应力、重力场及空气阻力的干扰进行分析;最后讨论了试验研究结论。