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移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:missjiro
【摘 要】
:
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充
【作 者】
:
范烨
陈秋霞
倪丽慧
【机 构】
:
浙江树人大学信息科技学院,史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2019年02期
【关键词】
:
BMS
bq76PL455
STM32F103
均衡电路
移动机器人
【基金项目】
:
浙江省青年自然基金资助项目(LQ18F030006)
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锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。
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