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一种AUV水下接驳系统的设计与研究
一种AUV水下接驳系统的设计与研究
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ixunsoo
【摘 要】
:
AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海
【作 者】
:
吴哲
羊云石
程烨
林婕
岳志杰
顾海东
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一五研究所
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2018年17期
【关键词】
:
海底观测网
AUV
水下接驳
【基金项目】
:
国家高科技研究发展计划“863”资助项目(2013AA09A415)
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AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。
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