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初期的顶部驱动钻井系统(简称顶驱)结构复杂,用途单一,形体高而质量大,驱动模式简单,输出扭矩小。现今的顶驱已实现系列化,结构更合理,可应用于大中小型石油钻机,完成陆地、沙漠、极地及更复杂地层的钻井;大扭矩、双速传动顶驱可实施定向井、丛式井、水平井和斜井钻井。顶驱结构由固定式向可拆卸式发展,高度和外形尺寸的减小,质量的减轻和反扭矩梁的采用,以及驱动型式向AC电驱动的发展等,都使顶驱具备更好的适应性、