【摘 要】
：
最近几年来由于微惯性测量单元技术的不断进步与发展,陀螺仪、加速度计和磁传感器被广泛应用于定位与导航之中.在目前的室内导航中,定位精度始终是一个比较重要的因素,采用常
论文部分内容阅读
最近几年来由于微惯性测量单元技术的不断进步与发展,陀螺仪、加速度计和磁传感器被广泛应用于定位与导航之中.在目前的室内导航中,定位精度始终是一个比较重要的因素,采用常规的姿态解算算法或者单纯只采用卡尔曼滤波算法来求解已经不能满足现在对室内导航精度高、可靠性高和成本低的要求.针对微惯性器件的精度低、容易受到噪声影响的缺点,本文提出了RBF-卡尔曼融合滤波的姿态解算算法,并通过仿真实验,对未经过处理的原始数据利用传统模型、RBF-卡尔曼融合滤波模型的解算结果进行对比分析,结果表明该算法能够较好的提高姿态解算精度.
其他文献
荆州鱼糕源自古城荆州市,距今已有几百年的历史。鱼糕虽以鱼为原料加工而成,却没有鱼腥味。它风味独特,口感鲜香脆嫩,可蒸、煮、炸、涮,也可直接食用,味道清香怡人,明清时期
一直以来,如何精准、便捷、高效地助农兴农是热心“三农”的新媒体人关注的问题,从单纯地微博转发农产品滞销事件到主动连接互联网,真正运用“互联网+”思维,全方面、多手段
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
随着城市化进程加快,地震给人们的生命和财产造成的损失越来越大,地震发生常受活断层控制确实是公认的事实.于是证明活断层的存在显得至关重要,而钻探取样分析化验是其中一种
省委、省政府支持渭南建设陕西东大门,赋予韩城省内计划单列市城市试点,加快建成黄河沿岸区域性中心城市,是我市经济社会发展转折性、开拓性、前所未有的历史机遇.为了站在更
经济社会的不断发展为建筑行业的崛起提供了推动作用,物质以及生活质量的提升使得人们对建筑物功能的要求也在逐渐的增多.为此在建筑结构设计中,应加强对建筑结构设计的重视
随着我国经济的快速发展,我国各行业的发展都取得了显著成就,畜牧业也是如此,但是随着时代发展,过往的经营模式显然已不够支撑畜牧业的进一步发展,在这种情况下,“家庭农场+
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
地震灾难的发生会对人们的生命和财产安全产生巨大的灾害.因此建筑结构的设计者进行抗震设计是十分必须和重要的.在对整个建筑结构进行抗震设计中,设计师们应结合建筑实情,采
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥