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针对基于轮廓检索算法（SIL）和基于概率密度检索算法（DBF）对三维模型描述的不足，提出一种基于概率密度和轮廓的三维模型检索算法。利用高斯核密度函数描述模型投影轮廓特征的分布，计算不同模型在同一坐标平面内投影轮廓特征分布的相似度，以得到模型问的相似度。该算法相比SIL对模型轮廓描述更全面，比DBF具有更强的抗干扰性。在PSB数据库上的检索结果表明，与经典算法相比，该算法具有更高的检索准确率。