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期刊论文
外骨骼机器人驱动方式的研究
外骨骼机器人驱动方式的研究
来源 :医疗卫生装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:szjisu
【摘 要】
:
外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍
【作 者】
:
张增峰
陈炜
李浩
李坦东
侍才洪
李瑞欣
苏卫华
张西正
【机 构】
:
天津理工大学机械工程学院,军事医学科学院卫生装备研究所
【出 处】
:
医疗卫生装备
【发表日期】
:
2016年08期
【关键词】
:
外骨骼
机器人
驱动
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外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考。
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