论文部分内容阅读
介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。
无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究
【摘 要】
：
介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试
【机 构】
：
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
【出 处】
：
飞机设计
【发表日期】
：
2006年03期
其他文献
通过对人体动静态特征及其与裤装结构对应关系的分析,从侧缝线的位置、腰臀结构处理、裆部结构设计和挺缝线位置等方面,对传统裤装结构设计方法进行优化,提高裤装结构设计的
在室内条件下,研究了金龟子绿僵菌小孢变种Metarhizium anisopliae var. anisopliae侵染和椰甲截脉姬小蜂Asecodes hispinarum寄生两种生防措施之间的相互影响,并对两种措施
认知语言学是建立在体验哲学基础上的科学,强调在语言和现实中间存在认知这一层次。针对交际中的误解这一问题,用认知语言学的一些原理—意象、原型范畴、理想化的认知模型来
在所有的犯罪案件的侦破中,工具痕迹都是一个十分重要的证据,它是犯罪现场上常见的一种痕迹,它不仅能够帮助警察寻找到破案的蛛丝马迹,还是帮助法官确立罪犯罪行的重要依据之
目前农村小学开设了英语课程,农村初中英语教师应理解好中小学的教学目标和能力目标,并在教学方法与手段上作适当调整,以衔接好中小学的教学,确保农村中小学教学的健康、可持
在深化高校创新创业教育改革的背景下,独立学院以培养"创新创业"应用型人才为主要目标,从实践教学入手,形成"课内与课外实践环节相结合,校内实验与校外实习相结合,学科创新团
情态在世界各种语言中都有表现,并且由于各种语言的表现形式和表达方式的不同,各自情态系统的具体表现形式就有可能不一样。英汉情态动词分别是这两种语言的语篇中情态意义的
粉体填料在覆铜板行业当中应用已经非常普及,含硅型粉体填料因其特殊的物理、化学性能在填料使用中占据了重要地位。在CCL行业的迅猛发展,含硅型粉体填料及其生产企业要不断
本文介绍了适用棉织物的喷墨印花墨水、预处理、喷印工艺以及后处理等喷墨印花技术。以个性化、时尚化、多元化为设计特点,结合现代计算机应用技术阐述了棉织物喷墨印花立体
<正> 在审评茶叶品质的时候,经过开汤浸泡后,倒在茶碗中的水色是红艳(指红茶言)和透明的,过了一定的时间,等到茶汤变凉的时候,汤色便逐渐混濁起来,如果温度继续降低,那么在茶