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基于改进PID算法的机器人双目视觉跟踪系统
基于改进PID算法的机器人双目视觉跟踪系统
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kelusi09
【摘 要】
:
概述了自主研制的机器人双目视觉跟踪系统,重点描述了所设计的基于单片机的目标速度反馈PID控制算法,并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能.实验证明该系统解决了普通图
【作 者】
:
张兴国
徐海黎
庄健
【机 构】
:
南通大学,西安交通大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
机器人
图像处理
视觉跟踪
PID控制算法
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概述了自主研制的机器人双目视觉跟踪系统,重点描述了所设计的基于单片机的目标速度反馈PID控制算法,并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能.实验证明该系统解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的问题,基于目标速度反馈的PID控制算法优于普通图像直接反馈的控制算法.
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