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研究基于线性二次调节器（LQR）最优控制算法的自动车道保持技术,并通过仿真展示给出的控制算法的有效性。
基于LQR最优控制算法的自动车道保持
【摘 要】
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研究基于线性二次调节器（LQR）最优控制算法的自动车道保持技术,并通过仿真展示给出的控制算法的有效性。
【机 构】
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丽水学院工程与设计学院
【出 处】
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丽水学院学报
【发表日期】
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2016年2期
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