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简要介绍了斜坡触觉原理，在此基础上阐述了基于水射流方法的触觉显示器技术原理，建立了反映射流压力与触觉感受量之间关系的触觉模型，并对指端弧面对射流触觉的影响进行了分析计算，通过模型分析认为射流作用下指端的触觉感受量是一个相对稳定的量，因此拥有较宽的动态范围。参考振动触觉语言给出了射流触觉的触觉语言，并讨论了射流触觉的显示内容和技术手段等应用层面上的问题。