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介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点，提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节；分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义。介绍球形电动机在国内外的发展和现状，提出球形关节电动机的研究方向。
多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向
【摘 要】
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介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点，提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节；分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义。介绍球形电动机在国内外的
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金资助项目(BK2008219)
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