【摘 要】
：
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统，通过对运动物体的多次连续扫描，根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态，建立物体表面的三维空间模
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0817)
论文部分内容阅读
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统，通过对运动物体的多次连续扫描，根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态，建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC／104嵌入式系统，可应用于室内物体表面建模，也适用于将扫描仪挂栽在车辆或小型无人机等移动平台上，进行室外地表环境的三维可视化。
其他文献
为杜绝电气误操作事故和人员责任事故的发生,针对WFBX型微机防误闭锁装置在现场实际应用中出现的问题,提出相应的改进办法、针对性的完善措施,确保防误装置完好并具备防误功
计算机技术的发展为电力系统自动化和五防闭锁提供了强大的技术支持,但由于多年来五防闭锁和计算机监控系统一直没有很好的结合。现针对变电站监控系统和五防闭锁系统的现状,
困境儿童福利提供与传递是中国城市适度普惠儿童福利制度构建的核心。以困境儿童福利制度为研究对象,通过收集Z市适度普惠儿童福利制度建设资料,采用内容分析等技术对资料进
设计实现了一种超短波宽带高增益稳定度全向阵列天线,天线采用平行双线对不共面的印刷偶极子阵列并联馈电。通过在馈电端添加非对称枝节实现了天线的宽带特性,并获得良好的增
<正>中共中央办公厅、国务院办公厅近日印发的《关于构建现代环境治理体系的指导意见》(以下简称《意见》)提出的主要目标包括,到2025年,建立健全环境治理的领导责任体系、企
<正> 有机氯农药(六六六,DDT)是使用较为广泛的一类广谱、高效价廉的杀虫剂,对促进农业生产起了很大作用。此类农药化学性质稳定,不易分解,易贮存和浓缩,因而会污染大气、水
通过对冯友兰先生《新原人》“死生”章的解读,在不同的境界中透析生死,进而以人生中的最后一件大事说境界,论证了不同境界中的人对生死的不同态度,说明了在天地境界中的人存
党的十九大把党的政治建设作为新时代党建内容的核心统领,到十九届四中全会将党的政治建设纳入国家制度体系建设图谱,进而成为总揽国家治理体系构建的关键,这标志着新时代中
在十七年革命历史小说中，侠义文化有着锄强扶弱、周穷济困与揭竿起义等较为丰富的内容或展开方式。作为千百年来民族集体无意识积淀与源远流长的民族文学传统，它内在地渗透到革