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分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理，进一步详细讨论了基于AT89C51单片机控制的机器手臂系统的设计。
基于单片机的机械手臂控制系统设计
【摘 要】
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分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理，进一步详细讨论了基于AT89C51单片机控制的机器手臂系统的设计。
【机 构】
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解放军蚌埠坦克学院电子室
【出 处】
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广西轻工业
【发表日期】
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2008年8期
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