作动筒内置指形锁结构研究

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介绍了指形锁作动筒的开锁顺序,并对指形锁开锁时受力情况的进行了分析,得出了指形锁开锁压力公式,分析了影响作动筒开锁性能主要因素,通过对实例进行开锁试验,发现试验结果基本与计算相符.
其他文献
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期刊
为了提高船舶水上交通事故的预测精度,文中以灰色预测模型为基础,结合马尔科夫模型建立GM-Markov模型来克服船舶水上交通事故数据随机性和偶然性的特点,并应用此模型对我国2004—2018年船舶水上交通事故统计数据进行定量计算.预测计算结果表明:GM-Markov预测值相对于传统的灰色预测值的精度有明显提高;GM-Markov预测值曲线和实际数据曲线走势更加吻合.考虑到船舶水上交通事故数据的跳跃性,以及2020年新冠疫情爆发给船员换班带来的巨大影响,提示相关部门要对2021年的船舶水上交通安全引起特别重视
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通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.
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