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摘要：擦窗机是一种操作灵活、方便，作业安全、高效、环保的高空清洗作业设备，其底盘结构因尺寸不同，如果要对部分尺寸进行改变，就要重新进行设计绘图，导致设计工作比较繁重，也增加了资源浪费。本文先对基于C#.NET 的 SolidWorks 二次开发基本原理和方法进行了阐述，然后，探讨了其在擦窗机底盘设计上的应用，以进一步提升擦窗机底盘设计效率与质量。
关键词：擦窗机;底盘设计;C#.NET;SolidWorks 二次开发
随着城市的发展和建筑事业的发展进步，越来越多高层、超高层建筑出现，高层建筑的外墙装饰使用的材料也更加新型和多样。在实际中，清洗高层建筑物的窗户和外墙是一项非常危险、繁重的工作。擦窗机是在悬吊式装饰、装修机械基础上发展起来的高空清洗作业设备，主要用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业，具有操作灵活、方便，作业安全、高效、环保等显著优势。底盘是擦窗机的重要构成部分，受到擦窗机轨道铺设、立柱形式与尺寸和整机稳定性扥各因素的影响，擦窗机底盘结构尺寸存在较大的差异。在此中情况下，如果要改变部分尺寸，就需要对其进行重新设计绘图，增加了设计工作任务和难度，也容易导致资源的浪费。鉴于此，本文应用C# 语言对SolidWorks 二次开发，以此来实现参数化设计，从而缩短擦窗机底盘的设计周期。
一、SolidWorks二次开发原理及方法
solidworks作为一种三维计算机辅助设计软件，具有极强的通用性强，其支持全参数化、特征造型技术，同时，在COM（Component Object Model，组件对象模型）基础上，能完全支持OLE（Object Linking Embedding）标准，从而可以为用户提供大量面向对象的类体系API接口，自上而下地形成一个多层次树状网络结构。在SolidWorks环境下，程序员在设计过程中，可应用SolidWorks提供的数百个API方法，来开展二次开发。从本质上来看，这些API就是SolidWorks的OLE或COM接口，因而在设计实践中，只要能够支持OLE或COM技术的编程语言，程序员都能将其用作SolidWorks的开发工具。如API SDK是SolidWorks向开发者提供的软件开发工具包，可应用其开发与SolidWorks软件整合的插件程序。使用该工具无需对COM技术有很深的了解，只要熟悉VC、VB或其他OLE开发程序中的一种程序，就能方便地对SolidWorks进行二次开发。
SolidWorks二次开发的形式一般有两种，其中一种是独立应用程序，也就是借助独立应用程序，通过API接口来对SolidWorks提供的服务进行调用，完成对SolidWorks的控制和操作，同时对设计变量进行设置，使用C#程序驱动设计变量，最终促进模型实现更新。使用这种方法优势比较显著，不仅使得编程简单，而且具有良好的通用性;另一种是插件形式，将用户程序视为插件集成到SolidWorks中，这样就可以使用户程序与SolidWorks程序能够在同一进程空间中进行运行，但这样会导致程序运行缓慢。考虑到上述因素，本文拟选择第一种开发方法。
二、擦窗机底盘模型二次开发应用
（一）总体设计思路与设计流程
利用底盘模型库建立擦窗机底盘二次开发的总体结构，设计思路与设计流程见图1。
（二）设计方法与步骤
1、搭建人机交互界面
C#的windows应用程序通过Visual Studio.net进行建立。在“解决方案资源管理器”模块中，先点击“引用”标签来进行引用添加，然后，在“添加引用”中选取“COM”选项卡，找到“SldWorks 2016 Type Library”、“SOLIDWORKS 2016 Commands type library”、“SOLIDWORKS 2016 Constant type library”项，并点击确定。之后，将using SldWorks加入到程序开头和using SwConst中，这样就可以对SolidWorks进行调用，将相应控件添加到应用程序中。这样，通过 C# 语言开发的人机交互界面，就可进一步实现对擦窗机底盘参数化建模。
2、建立三维模型库
分析擦窗机的底盘设计图纸，清楚地掌握其结构设计以及设计中所需要的零件、主要参数等要素，厘清零件与参数的关系。在SolidWorks中，將各零件的三维图绘制出来，并将其装配成底盘装配体。完成上述工作后，再把SolidWorks中绘制的三维图，统一放到程序的Debug文件夹下，这样就建构成功擦窗机底盘的三维模型图库。
3、建立 Access 数据库
目前流行的数据库有ACCESS、SQL SERVER、SQLME等。开发环境不同，需要选择使用的数据库也不同。Access数据库是关系式数据库，也是一个功能强大的数据库管理软件，有着强大的数据分析与处理能力并且应用非常广泛，现已经成为世界上最流行的桌面数据库管理系统。经过微软公司的不断优化改进，ACCESS的新版本功能也变得越来越强大。Access通常是指一系列由行和列组成的列表，行是记录，列是字段。其中，表与表之间有关联、链接关系，字段有唯一的字段名，用户能够非常便捷地进行信息查询。ACCESS是一个面向对象的开发工具，数据库系统中的各种功能通过面向对象的方式对象化，将数据库管理的各种功能封装在各类对象中。Access数据库包含表、查询、窗体、报表、宏和模块六个对象，以上对象均存放在数据库文件中，存储方式单一。Access数据库可用于数据存储分析、软件开发，操作和管理也更加方便，使人们更方便地掌握和操作数据库的功能，普通用户不必编写代码，就能将大部分数据管理的任务完成。对擦窗机底盘参数化设计所需主参数进行分析，结合设计需求，分别利用数据库建立轮距、轨距等底盘设计数据库，存储格式设置为mdb格式。在数据库中，每种主参数都建立相应数据表。 （三）开发过程常用代码
1、应用C#.NET访问Access 数据库
因为擦窗机底盘设计的主参数是在Access数据库中进行存储的，如果要将其赋给程序中的变量来进行实现，成功使SolidWorks的尺寸获得驱动，就应当将Access数据库与人机交互界面的控件进行关联。举例来说，通过SQL语句查询数据库中的一列主参数，然后，再把其赋给交互界面上的ComboBox控件，其实现代码具体如下：
String st = “Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0; Data
Source= 测试数据库 .mdb”;
OleDbConnection cn = new OleDbConnection（st）;
cn.Open（）;
string str = string.Format（“SELECT * FROM 轮距”）;
d = new DataTable（）;
sd = new OleDbDataAdapter（str， cn）;
sd.Fill（d）;
ComboBox.DataSource = d;
ComboBox.DisplayMember = “轮距”;
ComboBox.SelectedIndex = -1;
2、应用C# 语言驱动 SolidWorks 进行底盘参数化绘图
在此过程中，实现代码具体如下：
SldWorks.SldWorks sw = new SldWorks.SldWorks（）;
sw.Visible = true;
s w.O p e n D o c（A p p l i c a t i o n.S t a r t u p P a t h+”＼＼底架.SLDASM”，2）;
S l d W o r k s.M o d e l D o c 2 s=（M o d e l D o c 2）
sw.ActivateDoc2（“底架 .SLDASM”， true， 0）;
s.Parameter（“D1@ 草图 1@ 子装配体 -1@ 底架 .SLDASM/
零件 1-1@ 子装配体 .SLDASM”）.Systemvalue = n/ 1000;
sw.EditRebuild3（）;
三、结语
综上所述，为了降低擦窗机底盘设计复杂性和难度，提高设计效率，降低设计成本和节约资源，本文介绍了基于C#.NET的SolidWorks二次开发在擦窗机底盘上的应用，希冀能为类似二次开发提供一定的支持与借鉴。
参考文献
[1] 江宇 ，周雄 ，刘志华.基于 SolidWorks 软件二次开发的通用零件库 [J]. 机械制造 ，2018 ，（8）：50-53.
[2] 史康 ，蒋维 ，宫鹏飞.基于 VB.NET 的 SolidWorks 擦窗機零件库的二次开发 [J]. 现代制造技术与装备 ，2017 ，（12）：24-25.
[3] 吴开兴 ，张令涛.基于 SolidWorks 数字矿山模型中液压支架的二次开发 [J]. 煤矿机械 ，2015 ，（5）：255-257.
基金项目：海南省级大学生创新创业训练计划项目：《C#移动应用开发》项目编号： 201812308087
王家宁（2000—），男，汉族，内蒙古镶黄旗人，海口经济学院网络学院2018级计算机科学与技术专业本科生在读
刘光楠（1981—），男，汉族，吉林长春人，海口经济学院，讲师。研究方向计算机应用
刘瑞峰（1997—），男，汉族，山西静乐人，海口经济学院网络学院2018级计算机科学与技术本科生在读
薛涵予（2000—），女，汉族，吉林长春人，海口经济学院网络学院2018级计算机科学与技术专业本科在读
海口经济学院 网络学院 571127
关键词：擦窗机;底盘设计;C#.NET;SolidWorks 二次开发
随着城市的发展和建筑事业的发展进步，越来越多高层、超高层建筑出现，高层建筑的外墙装饰使用的材料也更加新型和多样。在实际中，清洗高层建筑物的窗户和外墙是一项非常危险、繁重的工作。擦窗机是在悬吊式装饰、装修机械基础上发展起来的高空清洗作业设备，主要用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业，具有操作灵活、方便，作业安全、高效、环保等显著优势。底盘是擦窗机的重要构成部分，受到擦窗机轨道铺设、立柱形式与尺寸和整机稳定性扥各因素的影响，擦窗机底盘结构尺寸存在较大的差异。在此中情况下，如果要改变部分尺寸，就需要对其进行重新设计绘图，增加了设计工作任务和难度，也容易导致资源的浪费。鉴于此，本文应用C# 语言对SolidWorks 二次开发，以此来实现参数化设计，从而缩短擦窗机底盘的设计周期。
一、SolidWorks二次开发原理及方法
solidworks作为一种三维计算机辅助设计软件，具有极强的通用性强，其支持全参数化、特征造型技术，同时，在COM（Component Object Model，组件对象模型）基础上，能完全支持OLE（Object Linking Embedding）标准，从而可以为用户提供大量面向对象的类体系API接口，自上而下地形成一个多层次树状网络结构。在SolidWorks环境下，程序员在设计过程中，可应用SolidWorks提供的数百个API方法，来开展二次开发。从本质上来看，这些API就是SolidWorks的OLE或COM接口，因而在设计实践中，只要能够支持OLE或COM技术的编程语言，程序员都能将其用作SolidWorks的开发工具。如API SDK是SolidWorks向开发者提供的软件开发工具包，可应用其开发与SolidWorks软件整合的插件程序。使用该工具无需对COM技术有很深的了解，只要熟悉VC、VB或其他OLE开发程序中的一种程序，就能方便地对SolidWorks进行二次开发。
SolidWorks二次开发的形式一般有两种，其中一种是独立应用程序，也就是借助独立应用程序，通过API接口来对SolidWorks提供的服务进行调用，完成对SolidWorks的控制和操作，同时对设计变量进行设置，使用C#程序驱动设计变量，最终促进模型实现更新。使用这种方法优势比较显著，不仅使得编程简单，而且具有良好的通用性;另一种是插件形式，将用户程序视为插件集成到SolidWorks中，这样就可以使用户程序与SolidWorks程序能够在同一进程空间中进行运行，但这样会导致程序运行缓慢。考虑到上述因素，本文拟选择第一种开发方法。
二、擦窗机底盘模型二次开发应用
（一）总体设计思路与设计流程
利用底盘模型库建立擦窗机底盘二次开发的总体结构，设计思路与设计流程见图1。
（二）设计方法与步骤
1、搭建人机交互界面
C#的windows应用程序通过Visual Studio.net进行建立。在“解决方案资源管理器”模块中，先点击“引用”标签来进行引用添加，然后，在“添加引用”中选取“COM”选项卡，找到“SldWorks 2016 Type Library”、“SOLIDWORKS 2016 Commands type library”、“SOLIDWORKS 2016 Constant type library”项，并点击确定。之后，将using SldWorks加入到程序开头和using SwConst中，这样就可以对SolidWorks进行调用，将相应控件添加到应用程序中。这样，通过 C# 语言开发的人机交互界面，就可进一步实现对擦窗机底盘参数化建模。
2、建立三维模型库
分析擦窗机的底盘设计图纸，清楚地掌握其结构设计以及设计中所需要的零件、主要参数等要素，厘清零件与参数的关系。在SolidWorks中，將各零件的三维图绘制出来，并将其装配成底盘装配体。完成上述工作后，再把SolidWorks中绘制的三维图，统一放到程序的Debug文件夹下，这样就建构成功擦窗机底盘的三维模型图库。
3、建立 Access 数据库
目前流行的数据库有ACCESS、SQL SERVER、SQLME等。开发环境不同，需要选择使用的数据库也不同。Access数据库是关系式数据库，也是一个功能强大的数据库管理软件，有着强大的数据分析与处理能力并且应用非常广泛，现已经成为世界上最流行的桌面数据库管理系统。经过微软公司的不断优化改进，ACCESS的新版本功能也变得越来越强大。Access通常是指一系列由行和列组成的列表，行是记录，列是字段。其中，表与表之间有关联、链接关系，字段有唯一的字段名，用户能够非常便捷地进行信息查询。ACCESS是一个面向对象的开发工具，数据库系统中的各种功能通过面向对象的方式对象化，将数据库管理的各种功能封装在各类对象中。Access数据库包含表、查询、窗体、报表、宏和模块六个对象，以上对象均存放在数据库文件中，存储方式单一。Access数据库可用于数据存储分析、软件开发，操作和管理也更加方便，使人们更方便地掌握和操作数据库的功能，普通用户不必编写代码，就能将大部分数据管理的任务完成。对擦窗机底盘参数化设计所需主参数进行分析，结合设计需求，分别利用数据库建立轮距、轨距等底盘设计数据库，存储格式设置为mdb格式。在数据库中，每种主参数都建立相应数据表。 （三）开发过程常用代码
1、应用C#.NET访问Access 数据库
因为擦窗机底盘设计的主参数是在Access数据库中进行存储的，如果要将其赋给程序中的变量来进行实现，成功使SolidWorks的尺寸获得驱动，就应当将Access数据库与人机交互界面的控件进行关联。举例来说，通过SQL语句查询数据库中的一列主参数，然后，再把其赋给交互界面上的ComboBox控件，其实现代码具体如下：
String st = “Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0; Data
Source= 测试数据库 .mdb”;
OleDbConnection cn = new OleDbConnection（st）;
cn.Open（）;
string str = string.Format（“SELECT * FROM 轮距”）;
d = new DataTable（）;
sd = new OleDbDataAdapter（str， cn）;
sd.Fill（d）;
ComboBox.DataSource = d;
ComboBox.DisplayMember = “轮距”;
ComboBox.SelectedIndex = -1;
2、应用C# 语言驱动 SolidWorks 进行底盘参数化绘图
在此过程中，实现代码具体如下：
SldWorks.SldWorks sw = new SldWorks.SldWorks（）;
sw.Visible = true;
s w.O p e n D o c（A p p l i c a t i o n.S t a r t u p P a t h+”＼＼底架.SLDASM”，2）;
S l d W o r k s.M o d e l D o c 2 s=（M o d e l D o c 2）
sw.ActivateDoc2（“底架 .SLDASM”， true， 0）;
s.Parameter（“D1@ 草图 1@ 子装配体 -1@ 底架 .SLDASM/
零件 1-1@ 子装配体 .SLDASM”）.Systemvalue = n/ 1000;
sw.EditRebuild3（）;
三、结语
综上所述，为了降低擦窗机底盘设计复杂性和难度，提高设计效率，降低设计成本和节约资源，本文介绍了基于C#.NET的SolidWorks二次开发在擦窗机底盘上的应用，希冀能为类似二次开发提供一定的支持与借鉴。
参考文献
[1] 江宇 ，周雄 ，刘志华.基于 SolidWorks 软件二次开发的通用零件库 [J]. 机械制造 ，2018 ，（8）：50-53.
[2] 史康 ，蒋维 ，宫鹏飞.基于 VB.NET 的 SolidWorks 擦窗機零件库的二次开发 [J]. 现代制造技术与装备 ，2017 ，（12）：24-25.
[3] 吴开兴 ，张令涛.基于 SolidWorks 数字矿山模型中液压支架的二次开发 [J]. 煤矿机械 ，2015 ，（5）：255-257.
基金项目：海南省级大学生创新创业训练计划项目：《C#移动应用开发》项目编号： 201812308087
王家宁（2000—），男，汉族，内蒙古镶黄旗人，海口经济学院网络学院2018级计算机科学与技术专业本科生在读
刘光楠（1981—），男，汉族，吉林长春人，海口经济学院，讲师。研究方向计算机应用
刘瑞峰（1997—），男，汉族，山西静乐人，海口经济学院网络学院2018级计算机科学与技术本科生在读
薛涵予（2000—），女，汉族，吉林长春人，海口经济学院网络学院2018级计算机科学与技术专业本科在读
海口经济学院 网络学院 571127