高精度定位标定系统水下基准方位误差分析

来源 :声学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xrq_sjj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水下基准(换能器)位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响。通过合理的工程数据假设,提出选用误差小于0.15m的高精度GPS,则水下基准的误差将稍大于0.3m的结论,为工程应用上的误差控制提供了可参考的理论数据。
其他文献
为发展廉价高效的重金属废水处理技术、促进海泡石的资源化利用,利用3-巯丙基三乙氧基硅烷(MPTES)改性海泡石进行水体中镉去除试验.试验结果表明:巯基改性海泡石(SEP-MPTES)和天然
提出了一种基于广义边缘CWD—Hough(GMCWD—Hough)变换的宽带声成像方法。分析了基于时间伸缩-时延的宽带相关声成像的基本模型,介绍了广义边缘CWD—Hough变换。根据目标回波的
急性下壁心肌梗塞时胸前导联ST段改变的机制与临床意义(100093)北京香山海军干休所门诊部于志兵(100853)北京解放军总医院急诊科孟庆义急性透壁性心肌梗塞的心电图改变是在反映心肌坏死区的导联
(1)9月21日—22日,中国土木工程学会水工业分会水系统智能化技术研讨会(2019)在济南顺利召开,共有600余位专家、学者、设计师、水务从业人员参会。(2)9月18日—19日,“第六届
期刊
多普勒计程仪输出的船速数据中含有偏差较大的点,即野点,在数据处理时必须将其去除,否则可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波发散。同时输出数据由于受到随机误差的影响,会
县卫生防疫站人力与全国卫生防疫站等级评审标准比较分析(067000)河北省承德医学院附属医院孙立新(100725)北京卫生部统计信息中心陈育德(100083)北京医科大学卫生管理干部培训中心李曼春1995年卫生部制定
随着新课程改革的实施,初中物理课堂教学越来越重视实验教学。实验教学激发了学生的学习兴趣,调动了学生学习的积极性和主动性,推动初中物理课堂的教学效果。本文通过对初中物理
稻瘟病又称稻热病、火烧瘟、叩头瘟。分布在全国各稻区,主要为害叶片、茎秆、穗部。因为害时期、部位不同分为苗瘟、叶瘟、节瘟、穗颈瘟、谷粒瘟。稻瘟病是水稻的重要病害之一
B型超声对急性病毒性肝炎胆囊改变的临床意义(河北省平泉县医院B超室067500)李亚茹,房明华我院应用B超对241例急性病毒性肝炎胆囊声象图改变进行了观察,认为此种胆囊改变具有一定的特异性,可以