【摘 要】
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机器人关节是机器人的基础部件 ,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点 ,驱动方式 ,应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结
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机器人关节是机器人的基础部件 ,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点 ,驱动方式 ,应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式 ,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展 ,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化 ,机电一体化 ,标准化和模块化等趋势 ,以适应机器人技术发展的需要。
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