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针对平流层飞艇的飞行特点，提出SINS／GPS/陆标组合导航方法，给出SINS／陆标组合导航的观测模型，并将状态与偏差分离的估计算法与联邦滤波相结合，应用于SINS／GPS／陆标组合导航系统。数学仿真结果表明：新组合导航系统相对于SINS／GPS组合导航系统可以有效改善平台误差角的估计精度，同时，提出的简化状态与偏差分离联邦滤波算法能在保持滤波精度基本不变的前提下减少计算量。