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期刊论文
基于结构奇异值的鲁棒PID控制器设计
基于结构奇异值的鲁棒PID控制器设计
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxx163252
【摘 要】
:
本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的PID控制器设计方法,该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求,符合工程实际需要,由于PID控制器可调参数少,因而采用结构奇异值为优化指标的设计
【作 者】
:
施颂椒
丛山
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
PID控制器
鲁棒性
结构奇异值
PID controller
robust control
structured singular value
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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论文部分内容阅读
本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的PID控制器设计方法,该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求,符合工程实际需要,由于PID控制器可调参数少,因而采用结构奇异值为优化指标的设计可以用共方向法等非线性的直接方法完成,最后以机械手关节的PID控制器设计为例说明了这种方法。
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