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多功能移动机器人的设计
多功能移动机器人的设计
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cashcumt
【摘 要】
:
本文设计了一个多功能双轮移动机器人,可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的
【作 者】
:
靳松
范玉妹
王志良
【机 构】
:
北京科技大学信息工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年14期
【关键词】
:
移动机器人
迷宫
灭火
寻线
目标跟踪
遥控
mobile robot
labyrinth
putting out fire
following the
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本文设计了一个多功能双轮移动机器人,可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪。
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