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本文设计了一个多功能双轮移动机器人，可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪。
多功能移动机器人的设计
【摘 要】
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本文设计了一个多功能双轮移动机器人，可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年14期
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