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随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一。本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用。
CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用
【摘 要】
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随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一。本文对CANopen协议的核
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年03期
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