【摘 要】
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针对无人飞行器(UAV)跟踪目标初始段实际航向与制导矢量场提供的期望方向不一致问题,提出了一种基于动态逆的航向误差修正方法。首先,在UAV运动学模型基础上利用Lyapunov矢量
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针对无人飞行器(UAV)跟踪目标初始段实际航向与制导矢量场提供的期望方向不一致问题,提出了一种基于动态逆的航向误差修正方法。首先,在UAV运动学模型基础上利用Lyapunov矢量场制导方法为UAV跟踪目标提供了跟踪导引律;之后,通过构建UAV航向误差修正动态逆结构系统,在UAV飞行初始段逐步修正航向误差,并控制航向误差收敛速度;最后,将UAV初始航向按所在区域进行分类,进行了航向反馈收敛性证明。对不同控制参数下UAV初始段航向收敛速度及飞行航迹进行了仿真验证,同时将本文方法与圆弧补偿方法进行了仿真对比,仿
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