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通过对传统联邦滤波算法的研究，根据其存在的固有缺陷，提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论，推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件，并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比，验证了本算法的鲁棒性和快速性。
一种基于组合导航的快速联邦滤波算法
【摘 要】
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通过对传统联邦滤波算法的研究，根据其存在的固有缺陷，提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论，推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件，并且利用信息
【机 构】
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中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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基金项目：总装备部装备预先研究基金资助
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