电动助力转向系统的模糊自适应PID控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 14次 | 上传用户：lilinchang0105

【摘要】

：

研究实时跟踪助力转向系统,针对汽车电动助力转向系统(EPS)控制的可靠性和稳定性要求,由于正常运行电机转向柱和轴运动均有滞后稳定性差的问题,在对EPS的结构和动力学性能分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,提出模糊自适应PID控制策略。模糊自适应PID控制在系统动态过程中能实时改变PID参数,使系统不同的状态对应不同的PID参数,克服了控制参数固定不变无法实时控制EPS系统动态响应特性。仿真结果表

【作者】

：

郭翰中刘和平

【机构】

：

重庆大学电气工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2011年06期

【关键词】

：

电动助力转向仿真模型控制策略模糊 Electrical power steering Simulation model Control strateg

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