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针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后，包装架定位系统偏差及包装架本身差异性引起的玻璃装载偏移问题，基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统。利用人机交互界面将玻璃基板在A型架上的实际偏移量进行输入，通过PLC和机器人之间的信号传递及运算，将偏移量发送给机器人控制模块，通过包装机器人自身的动作调整，从而实现消除装载偏移问题。