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针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题，探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合，借助对控制器参数的在线模糊自整定，在系统性能发生改变并超出了一定范围后，自动启动PID控制参数的整定过程，实时地修改PID的控制参数。重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态，取得良好的控制效果。以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究。实际系统仿真测试数据说明，基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳