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提出对流层去相关的实时动态定位（RTK）方法，有效降低单历元对流层参数与高程的相关性，实现对流层延迟与高程的有效分离，从而实现毫米级RTK定位．采用上海连续运行参考站（CORS）网的11条长度从23km到90km的基线，比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法，重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果，结果表明，对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级，且高程相比平面精度更高．