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随着科学技术的发展,机器人技术已广泛的应用于各个领域,利用自主机器人构建未知空间的环境地图有着重要的实际意义,本文主要讨论了利用粗集理论在机器人目标识别中的应用.实验表明:本文提出的算法能够快速、准确地识别直拐角、棱角及圆柱体目标体,分类准确率达100%.
基于粗集理论的目标分类方法
【摘 要】
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随着科学技术的发展,机器人技术已广泛的应用于各个领域,利用自主机器人构建未知空间的环境地图有着重要的实际意义,本文主要讨论了利用粗集理论在机器人目标识别中的应用.实
【机 构】
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日照广播电视台
【出 处】
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科技尚品
【发表日期】
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2016年10期
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