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根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器.传感器所用线阵CCD的分辨率高,光电处理系统均由硬件实现.传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求.
一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器
【摘 要】
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根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器.传感器所用线阵CCD的分辨率高,光电处理系统均由硬件实现.传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系
【机 构】
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清华大学机械工程系北京市100084
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2001年7期
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