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基于Cortex-M4系列的STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三轴摇摆台能够模拟船体的航行姿态。重点从机械结构、系统组成、原件选择、设计方案、控制策略等方面对其设计方法进行研究,对三轴摇摆系统设计者具有一定的参考价值。