【摘 要】
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<正> 要使机器人的机械手同人手一样灵活的抓取物品。就需要使它具有触觉,以便确定它们是否抓着了什么东西和何时抓着东西。除了要控制机械手何时合上来握住一个物件,了解握
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<正> 要使机器人的机械手同人手一样灵活的抓取物品。就需要使它具有触觉,以便确定它们是否抓着了什么东西和何时抓着东西。除了要控制机械手何时合上来握住一个物件,了解握紧时施加在物件上的压力值也很重要。因为压力太小会握不住物件,太大则会破坏这个物件。人的手—实际上包括整个身体—拥有极为复杂的神经网络末梢以感受
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