特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dxseu

【摘要】

：

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对

【作者】

：

刘雄林茂松梁艳阳

【机构】

：

西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室

【出处】

：

电子技术应用

【发表日期】

：

2013年10期

【关键词】

：

低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路均流保护电路 low-voltage high-power paralleling MOSFETRCD snubber

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.

其他文献

杂交稻开始从“高氮栽培”进入“节氮超高产栽培”时代

杂交水稻种植过程中,单位面积用氮量高和利用率低成为制约其发展的两大难题。经过科研人员的不懈努力,我国成功掌握杂交水稻节氮超高产栽培技术,开始摆脱＂高氮栽培＂模式,进入＂节

期刊

超高产栽培技术高氮杂交稻杂交水稻种植过程单位面积科研人员利用率

高风速下直接空冷系统流场优化分析

建立了空冷岛一列单元的物理模型,应用数值分析的方法,分析了高速环境风作用下,直接空冷单元内部加装导流装置前后其空气流动和翅片管束的流场特性。在环境风的作用下,空冷系

期刊

空冷单元翅片管束流场导流装置高风速air cooling unit optimization flow field guilding device

一种多通道数据流直接数字频率合成器

采用0．13μm工艺，设计了一种10bit精度、无杂散动态范围（SFDR）为54dBc、最大工作频率达到1．2GHz的直接数字频率合成NDDFS。采用多通道数据流结构，提高了工作频率；利用QLA技术对ROM查

期刊

多通道数据流直接数字频率合成器ROM查询表QLAMUX-direct digital frequency synthesizers quarter RO

圆明园与雍正帝的重道及炼丹

雍正生于康熙十七年(1678年),庙号世宗,谥号宪皇帝。雍正崇佛,还重道,现存于故宫的《清人绘胤禛行乐图像册》中,有一幅胤禛穿着道士服装的图,图中的胤禛手持拂尘,显出潜心向

期刊

雍正帝圆明园鄂尔泰

高精度数字跟踪式压电陶瓷驱动电源设计

设计了一种数字跟踪式复合结构的压电陶瓷驱动电源。采用数字式自适应信号源，驱动高精度运放OP07和高压大电流运放PA04组成复合式放大器，通过合理的相位补偿、保护电路设计和散

期刊

数字跟踪复合放大器压电陶瓷PA04digital tracking composite amplifier piezoelectric cerami

铅抗性细菌的分离及吸附性能研究

试验通过传统微生物分离筛选方法从铅锌矿区重金属污染土壤中分离出1株具有铅抗性的细菌PZ-1,并对该菌株的生物吸附性能进行了分析试验。结果表明,PZ-1在pH 6.0、Pb2＋浓度为10

期刊

PB2+生物吸附短小芽孢杆菌Pb2＋ biosorption Bacillus pumilus

红尾伯劳适应性巢址选择研究

文章旨在对2007～2010年间黑龙江省帽儿山和横道河子两处实习基地以及哈尔滨市内东北农业大学校园内的49处红尾伯劳（Lanius cristatus）巢址的生境因子进行分析。其中,在帽儿山和

期刊

红尾伯劳巢址选择校园环境野外环境red-tailed shrike nest site selection campus environment fie

具有负载分享的P2P IPTV重迭网络的设计

针对在IPTV服务中当网上收视人数大规模增长时网络带宽消耗及服务器负载大大提高的问题，提出了利用P2P（Peer—to—Peer）概念中的应用层群播所形成的重迭网络来解决IPTV负载分享

期刊

网络电视重迭网络负载分享群播代理人internet protocol television overlay network load sharing m

工程机械液压实训台设计与制作研究

为了解决液压模块教学在专业教室内无法再现工作状态的难题,设计一种工程机械液压实训台。该实训台可以根据教学需要反复组装不同液压系统,可以拆装重组,利于师生观察工程机

期刊

工程机械液压实验台设计制作construction machinery hydraulic test stand design

基于灰色Verhulst-小波神经网络的装备故障预测研究

针对现代武器装备故障预测样本少、故障预测精度低、维修保障困难等问题,提出一种基于灰色Verhulst-小波神经网络组合模型的装备故障预测方法.该方法综合了灰色Verhulst模型

期刊

灰色VERHULST模型小波神经网络故障预测预测精度grey Verhulst model wavelet neural network fault f

特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

与本文相关的学术论文