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针对张力系统实时性的要求,同时为了保证控制系统可靠性,提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法.首先,离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数,获得控制量输出表,供在线调用.然后,在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子,缩短算法运行时间,加快收敛速度.同时为了补偿系统的时滞,调整了被调量的当前误差和误差变化率.最后在张力平台上验证了上述算法.结果表明,上述控制方法实现了张力实时控制.