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拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性，为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型，并提出了一种复合控制算法，在动压反馈调整系统阻尼的基础上，采用了PID控制器来控制平台的回转角度。Simulink仿真结果表明，此方法达到了提高大惯量负载系统响应速度，减小系统冲击的效果。
拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究
【摘 要】
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拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性，为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型，并提出了一种复合控制算法，在动压反馈调整系统阻尼的基础上，采用了PI
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2014年6期
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