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采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统，对系统功能进行了分析，介绍了系统的实现方案。详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案，并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发，实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。