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对于大迟延控制系统，传统的比例－积分－微分（PID）控制不能使其达到理想控制效果，而预测控制也存在结构复杂、参数多、在线计算量大、参数含义与实际系统的对应关系不明晰等缺点。综合 PID 控制与预测控制的优点，提出一种计算量小、易于工程实践且控制效果好的 PID 预测控制算法，将该算法应用于大迟延被控对象进行仿真研究。研究结果表明，PID 预测控制算法能有效地解决大迟延系统的控制问题，提高系统的控制品质。