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分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interface）实时性方案，提高了运动控制器的可靠性、实时性。
基于MPC5200的运动控制器设计
【摘 要】
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分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interface）实时性方案，提高了运
【机 构】
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上海大学CIMS和机器人中心
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年28期
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