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AGV智能小车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备。本文针对南通某烟草生产企业的实际需要,以普通的遥控汽车作为开发平台,用AT89S51单片机为控制核心,搭建了系统的软硬件测试平台,实现了小车的寻迹、避障、转弯、无线遥控等功能。从测试结果来看,该测试装置运行稳定。
烟草企业物料输送AGV智能小车的设计与开发
【摘 要】
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AGV智能小车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备。本文针对南通某烟草生产企业的实际需要,以普通的遥控汽车作为开发平台,用AT89S51单片机为控制核心,搭建了系
【机 构】
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南通职业大学电子信息工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2014年11期
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