粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Niujingniu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多传感器多目标跟踪系统中,数据关联是其中的关键问题之一.它可以表述为多维分配问题,提出了基于粒子群优化算法的多维分配算法,它将多维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题求解.通过在粒子群初始化步骤以及交叉和变异时充分考虑确认备选量测,缩小优化搜索范围,能较快找到最优解实现关联.在虚警和漏检、密集目标环境下,该算法应用于多传感器多目标融合系统仿真,结果表明所述算法在多目标数据关联中有较好的可行性和优越性.
其他文献
时代变迁,随着新一代的技术、材料和能源的拓展,汽车行业开始了颠覆性的改变。近年来,一些中国汽车企业开始通过并购来增强自身竞争力。本文以吉利公司收购戴姆勒smart为例分
目的观察腹腔镜胆囊切除术(LC)对急性结石性胆囊炎患者胃肠道功能及生活质量的影响。方法收集2017-01-2018-05间在淅川县中医院接受手术治疗的104例急性结石性胆囊炎患者的临
微尺度效应是金属微成形过程中特有的现象,也是深入研究微成形工艺和微尺度变形规律的瓶颈问题.文中提出了微尺度效应的新的分类方法,即将微尺度效应分为材料本征微尺度效应和工
一、中国市场经济秩序混乱的法治根源透析(一)中国市场机制缺陷的一般法治根源在一定意义上说,市场经济是法治经济,市场经济的发展程度与相关法律制度的发展程度是成正比的.
在河北省辛集市经济中,有皮革、化工、机械、林果等多种特色优势产业,但真正在国内外影响较大的是皮革业,真正具有广阔发展前景的是皮革业,真正能够成为立市产业的还是皮革业
近几年来,河北省邯郸市峰峰矿区以市场建设为重点,致力于建设区域性物流商贸中心,带动了产业结构日趋优化,促进了区域经济的快速健康发展.2001年以来,规划建设市场14个,完成
随着中美关于中国加入世界贸易组织(WTO)协议的签订,入世对我国会计市场的开放及其影响,已成为我国会计界广为关注的焦点.
平时,一些果蔬的吃法是错误的,结果白白浪费了它们的营养。今天将为大家介绍八种果蔬最健康吃法,都是有益健康的生活小常识。比如,胡萝卜怎么吃可以增加25%的营养。
俗话说“十人九痔”,痔疮虽然是小毛病,但是发作起来很痛苦。营养专家认为,通过饮食可以预防痔疮、缓解痔疮的症状。痔疮患者在饮食上应注意多吃水果、蔬菜,少吃油煎油炸及刺激性
【正】随着我国各制药企业GAP认证的不断深入,中成药原料的需求量日益增加,由此必将推动中药材GAP生产的进一步发展。那么2008年药材如何种植才能获得较好的经济效益呢?首先,