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针对自动生产线上分拣搬运的Delta机器人工作情况,创建了传送带坐标与机器人坐标的转换关系,完成了对传送带的标定.对于实际工作中系统存在的安装误差与工件姿态变化等情况进行了算法改进,引入了反馈环节并根据实际情况设置阈值.改进后的方法提高了系统准确性.
Delta机器人传送带标定的改进方法研究
【摘 要】
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针对自动生产线上分拣搬运的Delta机器人工作情况,创建了传送带坐标与机器人坐标的转换关系,完成了对传送带的标定.对于实际工作中系统存在的安装误差与工件姿态变化等情况进
【机 构】
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江苏电子信息职业学院,江苏 淮安 223003;江苏电子信息职业学院,江苏 淮安 223003;江苏电子信息职业学院,江苏 淮安 223003
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2021年1期
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