【摘 要】
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针对现有高速搜索雷达伺服系统存在角度反馈精度差、数据率低、运动响应速度慢等问题,设计了一种基于DSP控制的伺服系统。通过对整个雷达系统力矩特性的详细分析,从工程应用
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
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针对现有高速搜索雷达伺服系统存在角度反馈精度差、数据率低、运动响应速度慢等问题,设计了一种基于DSP控制的伺服系统。通过对整个雷达系统力矩特性的详细分析,从工程应用角度计算出系统详细力矩数值,选用高速率绝对值光电编码器作为角度反馈传感器,同时优化伺服系统电磁兼容性设计性能。实际测试结果表明该伺服系统定位精度达到0.01°,角度反馈数据率达到10kHz,速度范围为0.05°/s~180°/s,速度精度达到±5%,最高加速度达60°/s2,满足高速搜索雷达的相
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